Ce musée est dédié à la victoire cubaine contre l'invasion mercenaire de la Baie des Cochons(Bahía de Cochinos), financée par le gouvernement des États-Unis en avril 1961. Propagande mise à part, ce musée qui célèbre «la première défaite de l'impérialisme yankee en Amérique latine» est un témoignage dégrisant des conditions sociales qui ont provoqué la Révolution, en particulier dans cette partie historiquement plus pauvre de Cuba. Voici des photos de soldats cubains tombés au combat, des documents, des témoignages, des armes et d'autres objets liés à l'invasion. Il y a aussi un film de 15 minutes à regarder. Pour les fanatiques militaires, un avion British Hawker Sea Fury remis à neuf, utilisé par l'armée de l'air cubaine, monte la garde à l'entrée du musée.